El origen del pueblo de Solosancho parte de la leyenda de Zurraquín Sancho, solitario y andante caballero que según cuentan sorprendió a un grupo de moros (unos sesenta) que llevaban consigo, camino de la esclavitud, a veinte cristianos. Él solo arremetió contra ellos matando, hiriendo y sembrando confusión, poniendo en fuga a los mahometanos. De ahí el nombre de Solosancho que orgullosamente ostenta el municipio.